26 अगस्त की शाम को दूसरा विश्व ह्यूमनॉइड रोबोट गेम्स समाप्त हो गया। सभी घटनाओं में, सन्निहित रोबोटों को जटिल पाठ्यक्रमों और आमने-सामने परीक्षणों के माध्यम से आगे बढ़ाया गया। कंपन, बार-बार बैटरी की अदला-बदली और सिस्टम विश्वसनीयता सभी वास्तविक बाधाओं के रूप में सामने आए। एक प्लेटफॉर्म कितनी तेजी से और कितनी सफाई से ऊर्जा ले सकता है, यह उन चरों में से एक बन गया, जिसने कोर्स पर एक स्टॉप से क्लीन रन को अलग कर दिया।
जहां मॉड्यूल बैठता है: त्वरित-स्वैप बैटरी सिस्टम का विद्युत कोर
सन्निहित-रोबोट डिज़ाइन में, एक त्वरित-स्वैप बैटरी प्रणाली मशीन को एक लंबी केबल से बांधने से बचाती है। पैक पर संपर्क एक निश्चित चार्जिंग बेस या मोबाइल स्वैप स्टेशन के साथ जुड़ते हैं, ऊर्जा स्थानांतरित होती है, और रोबोट काम पर लौट आता है।
पोगोपिन चुंबकीय चार्जिंगमॉड्यूल उस श्रृंखला में मुख्य विद्युत लिंक है। यह बैटरी पैक और बाहरी चार्जर या स्टेशन के बीच बिजली पहुंचाता है। माउंटिंग एक "डॉकिंग फेस" तक सीमित नहीं है: यांत्रिक लेआउट के आधार पर, मॉड्यूल का एक ही वर्ग पीठ, पेट, पैर या कूल्हे क्षेत्र पर बैठ सकता है, और इसे ह्यूमनॉइड, चौपाया, या पहिएदार प्लेटफार्मों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।
डिज़ाइन को जीवित रहने के लिए क्या करना होगा
कंपन और प्रभाव.संरचना के लचीले होने पर पोगोपिन स्प्रिंग संपर्क संभोग सतह पर सामान्य बल बनाए रखते हैं। चुंबकीय संरेखण दोनों हिस्सों को एक-दूसरे को जल्दी से ढूंढने में मदद करता है और इस संभावना को कम करता है कि आंशिक साथी केवल किनारे का संपर्क छोड़ता है। आक्रामक गति और उच्च-आवृत्ति कंपन के तहत, वह संयोजन क्षणिक खुलने को सीमित करता है - एक प्रकार की गड़बड़ी जो लॉग पर "बैटरी दोष" की तरह दिखती है लेकिन वास्तव में एक संपर्क उछाल है।
चार्जिंग दर और ताप.मॉड्यूल को उच्च धारा के लिए बिछाया गया है, संपर्क प्रतिरोध को नीचे रखा गया है ताकि इंटरफ़ेस पर गर्मी के रूप में कम ऊर्जा नष्ट हो। कम इंटरफ़ेस हानि प्रभावी चार्ज समय को कम करती है और पैक कनेक्टर और स्टेशन पक्ष दोनों पर थर्मल तनाव को कम करती है।
बार-बार अदला-बदली के तहत जीवन.प्रतिस्पर्धा और वाणिज्यिक गश्त कार्यक्रम का मतलब एक ही दिन में कई पैक परिवर्तन हो सकते हैं। प्लेटिंग और स्प्रिंग सिस्टम उस कर्तव्य के लिए निर्दिष्ट हैं: हजारों कनेक्ट-डिस्कनेक्ट चक्रों के बाद, बल और प्रतिरोध बहाव को प्रयोग करने योग्य विंडो के अंदर रहना पड़ता है, न कि केवल प्रथम-लेख जांच पास करना होता है।
Xinteng रोबोट पक्ष में क्या लाता है
Dongguan Xinteng इलेक्ट्रॉनिक्स कंपनी लिमिटेड ने लंबे समय से सटीक पोगोपिन इंटरकनेक्ट और चुंबकीय मेटिंग के ओवरलैप पर काम किया है। क्षमता स्वचालित असेंबली के माध्यम से संरचना और सामग्री चयन से चलती है। औद्योगिक, चिकित्सा और उपभोक्ता कार्यक्रमों का अनुभव दो व्यावहारिक तरीकों से रोबोट के काम में योगदान देता है:
पर्यावरण कवरेज- इनडोर चार्ज डॉक से लेकर आउटडोर स्वैप स्टेशन तक, सीलिंग, संक्षारण और तापमान की अपेक्षाओं को उपभोक्ता डेटाशीट से कॉपी करने के बजाय साइट पर लिखा जाता है।
सिस्टम-स्तरीय समर्थन- न केवल एक कनेक्टर, बल्कि पैक इंटरफ़ेस परिभाषा, पिन असाइनमेंट, और चुंबक सीटों और स्प्रिंग्स संपीड़ित होने पर चार्ज लॉजिक संपर्कों से कैसे व्यवहार करने की अपेक्षा करता है, इस पर संयुक्त कार्य।
यह क्षेत्र से परे क्यों मायने रखता है?
जैसे ही सन्निहित रोबोट लैब डेमो छोड़ते हैं और वास्तविक मार्गों, गोदामों और सार्वजनिक स्थानों में प्रवेश करते हैं, ऊर्जा कनेक्शन एक बेंच एक्सेसरी बनना बंद कर देता है। एक पैक स्वैप जिसे सावधानीपूर्वक संरेखण की आवश्यकता होती है, या एक संपर्क जो कंपन के तहत खुलता है, डाउनटाइम के रूप में दिखाई देता है। पोगोपिन चुंबकीय चार्जिंग मॉड्यूल स्प्रिंग-लोडेड संपर्क, चुंबकीय मार्गदर्शन, उच्च-वर्तमान पथ और लगातार आदान-प्रदान के उद्देश्य से चक्र जीवन के साथ उस अंतर को संबोधित करते हैं।
ज़िंटेंग उच्च यांत्रिक भार और स्मार्ट इंटरफ़ेस व्यवहार के लिए पोगोपिन चुंबकीय तकनीक पर पुनरावृत्ति करना जारी रखता है - ताकि प्लेटफ़ॉर्म जल्दी से बिजली ले सकें, इसे गति में रख सकें, और कनेक्टर को सिस्टम में कमजोर लिंक बने बिना कार्य पर वापस लौट सकें।
